斜轴式柱塞泵的斜盘和配流盘是固定不动的，盘法线和缸体的轴线之间有交角，轴会带动缸体进行旋转，会有若干个圆周均布的轴向柱塞孔分布在缸体上，在孔内会装有柱塞，在弹簧作用下，卷套会通过压板而使柱塞头部的滑履和斜盘靠牢，而在外套筒的作用下，缸体和配流盘会紧密接触，从而起到密封作用。
斜轴式柱塞泵用于开式回路静液压传动中，具有恒功率和恒压力等多种变量控制方式。不需要外控油源，无缸体摆动架，球面配油，具有结构紧凑，体积小，重量轻，工作压力高，转速高，能自动对心，稳定转速低，噪音低，寿命长，能承受径向力，安装位置随意，工作介质高等优点。
斜轴式柱塞泵发展较早，构造成熟。与斜轴式柱塞泵相比，斜轴式柱塞泵有如下特点：
1.斜轴式柱塞泵中的柱塞是由连杆带动的，所受径向力很小，因此允许传动轴与缸体轴线之间的夹角达到25°，现已达到40°，因而泵的排量较大。而斜轴式柱塞泵的斜盘倾角受径向力的限制，一般不超过过20°。
2.缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，泄露损失小，容积效率高；摩擦损失小，机械效率高。
3.结构坚固，抗冲击性能好。
4.由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需采用承载能力大的推力轴承。
5.斜轴泵的总效率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调节靠摆动缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来实现，运动部件的惯性大，动态响应慢。
6.由于求铰处可以较好地锚固，有利于柱塞的回程，斜轴式柱塞泵允许在自吸工况或较低的进口压力下运转，其自吸性能较斜轴式柱塞泵好。
斜轴式柱塞泵是一种国内较先进的液压元件，具有新型的结构。它与国内外同类型同规格的产品能*互换。广泛运用于建筑、道路设施、冶金、矿山、化工、环保、轻工、机床等液压传动的液压系统中。
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